Ара Пацис, или Алтарь мира, был заказан римским сенатом в 13 году до нашей эры в честь императора Августа после его победоносных кампаний в Испании и Галлии. Здание было построено и открыто в 9 году до н. э., первоначально оно находилось в римском районе Кампус Мартиус. Памятник украшают сложные рельефы, изображающие сцены римских церемониальных процессий, императорскую семью и различных мифологических фигур. Эти украшения иллюстрируют как общественное, так и религиозное значение алтаря, символизируя мир и процветание, принесенные правлением Августа.

На протяжении веков памятник захороняли из-за частых затоплений реки Тибр, и некоторые его части были обнаружены только в 16 веке. В 1938 году в рамках празднования 2000-летия со дня рождения Августа алтарь был полностью раскопан и реконструирован. В 2006 году архитектор Ричард Майер спроектировал современное здание музея, в котором находится Музей мира, обеспечив ему столь необходимую защиту от загрязнителей окружающей среды и создав элегантную современную обстановку, контрастирующую с древним артефактом.

Музей посвящен исключительно экспозиции Ара Пачи, что позволяет посетителям оценить историческое и художественное значение алтаря в безмятежном и наполненном светом пространстве. Это яркий пример римского искусства и пропаганды, прославляющий достижения Августа и ценности римского государства.