Мост был построен в середине XVII века и назван Нижним Пресненским. В 1806 году возле моста, на Пресненских прудах, открылся публичный сад. Мост облицевали белым камнем и украсили фонарями.

В 1905 году неподалёку от моста рабочие строили баррикады, здесь шли ожесточённые бои между шмидтовскими дружинами и правительственными войсками за подход к Прохоровской мануфактуре и фабрике Шмидта. С приходом советской власти переправа была переименована в Мост имени 1905 года. К семидесятым годам XX века мост оказался в очень запущенном состоянии. Но к Олимпиаде-80 его отреставрировали. Мост стал памятником архитектуры.

В девяностые годы прошлого века на мосту собирались шахтёры, стучали по нему касками в знак протеста против невыплаты зарплаты и общей неудовлетворенности жизнью. Горбатый мост находится рядом с Домом Правительства, поэтому ему суждено было увидеть и вооружённые столкновения в 1991 и 1993 годах, а также различные митинги протеста политической оппозиции, обманутых вкладчиков и других.

Сейчас старого русла Пресни, через которое мост был проложен, уже нет. Но здесь всегда приятно гулять, фотографироваться, мечтать или болтать по душам.